Les graffitis légers avec servos et python

léger graffiti sont très amusants si vous avez une bonne capacité artistique et un sentiment de synchronisation. Si vous n’avez pas les compétences requises, vous pouvez toujours compenser en utilisant des servos contrôlés par Python pour tout relouer automatiquement. Le code Python peut être trouvé ici et utilise la bibliothèque d’images Python pour traiter les images dans un formulaire “digue”. Un [PymCu] avec le micrologiciel capable de contrôler simultané de contrôle servo a été utilisé pour relocaliser le luminaire laser autour.

L’un des aspects beaucoup plus difficiles de cette expérience constituait le calendrier approprié entre chaque pouls au laser. La routine de synchronisation implique un peu de géométrie, calculant la distance entre chaque utilisation de Trig. Comme expliqué dans l’article, cela peut être un peu trop exclusif. Il ne se comparait toujours pas au Trig impliqué dans une expérience précédente dessinant un cercle avec ce servo-servo laser. Assurez-vous de consulter la vidéo de cette configuration laser en action après la pause. J’ai été très satisfait des résultats et j’attends avec impatience ce qui peut être fini avec elle à l’avenir!

Merci à [PymCu] pour me laisser avoir quelques-uns de ces planches à jouer!